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罐体抛光机抛光力控制系统的硬件搭建
添加时间:2018-12-20
           罐体抛光机床和其它自动化专用抛光设备对复杂曲面进行光整加工,其中以工业机械手及机器人的应用最为广泛罐体抛光机自从上世纪70年代日本研究人员将工业机械手应用于抛光加工后,美国西班牙德国等国家也相继开发出机械手抛光设备。由于抛光加工切削量少,刀具与工件之间的接触力小,正好避免了机械手结构刚度低所带来的加工定位精度和轨迹精度较差的缺点,而在抛光复杂曲面的过程中,机械手恰好能够发挥其多自由度的活动能力。而目前采用机器人和砂带机结合的抛光方法对曲面零件的边角和拐角处抛光效果仍不是很理想,加工死角区域大,只适合一些造型简单曲率变化小的零件。而且受砂带颗粒度的影响,加工精度较低,多用于粗抛加工,这类设备较难建立刀具坐标系,离线编程难度较大,具有一定局限性主要针对大型自由曲面的高速高效抛光燕山大学的王旭等人开发出五轴联动布轮罐体抛光机。
          主要针对汽车轮毂进行抛光,并且成功对抛光试件进行了离线编程,结合实验验证了抛光效果此外,华中科技大学机械学院也自主研发了多轴砂带抛设备,并提出了相应的抛光工艺流程,对汽车轮毂进行抛光试验,达到了预期的表面光洁度。北京航空航天大学李成群等人开发的多工位砂带磨床能够实现砂带轮的自动在线更换功能,提高了加工效率,并且针对磨削力设计了补偿系统,在一定程上保证了抛光质量自动罐体抛光机能够实现对复杂曲面自动化抛光的关键在于具备对实时性要求较高的工艺参数的自动控制系统,影响工件表面抛光质量的因素主要有抛光轨迹,抛光工具与工件间的法向抛光力抛光线速度,加工进给速度和环境因素等。
 
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